リチウムイオンバッテリーにも色々な種類が有り、メーカーも様々です。
エネルギー密度について調べてみました。

日産リーフ
317Wh/L
157Wh/kg

三菱i-MiEV
130Wh/L

テスラが使用しているPanasonicの18650電池
730Wh/L

量子電池
500Wh/L（目標値）

引き続き調査予定